PRÍPADOVÉ ŠTÚDIE

Popis stavu pred realizáciou:

Zákazník mal nainštalovaný rotačný karusel pre nástrek podrážok na topánky. Zariadenie bolo staršie a veľká časť riadenia bola postavená na relátkovej logike. Na karuseli dochádzalo k častým výpadkom, ktorých oprava bola zdĺhavá kvôli chýbajúcej diagnostike. 

Naše riešenie: 

Na zariadení sme kompletne prepracovali elektroinštaláciu. Vyprázdnili sme riadiaci rozvádzač a osadili sme ho novými komponentami. Relátkovú logiku sme nahradili PLC riadením, staré meniče sme vymenili za nové, účinnejšie meniče s vyššou možnosť diagnostiky a nadstavenia. Vďaka použitiu komunikácie EtherCat a distribuovaných periférii bolo znížené množstvo káblov na zariadení. Na karuseli sa nachádzalo 30 staníc, ktoré mali svoje vlastné rozvádzače. Tie sme taktiež všetky zrepasovali a osadili novými modulmi.  

Výhody, ktoré náš zákazník získal: 

- výrazne nižšia poruchovosť zariadenia
- výrazne rýchlejší servis vďaka rozsiahlej diagnostike s alarmami
- možnosť úpravy chodu zariadenia vďaka PLC
- prehľadnejšia elektroinštalácia

Popis stavu pred realizáciou:

Zákazník mal fyzicky postavené riešenie fermentorov, slúžiacich na výrobu bioplynu z biologickej hmoty. Táto technológia bola obsluhovaná operátormi manuálne cez spínače pohonov, pričom vyhodnocovanie údajov výroby bioplynu nebolo zabezpečené.   

Naše riešenie: 

Navrhli sme priemyselný riadiaci systém a jeho softvér na riadenie jednej z fáz výroby bioplynu. Nakoľko bol systém zákazníka vybudovaný dopredu, prispôsobili sme naše riešenie situácií, v ktorej sa riadenie nachádzalo. Po odkonzultovaní so zákazníkom sme riešenie zabezpečili časovými cyklami jednotlivých krokov ako sú dávkovanie hmoty, rozmiešavanie a vypúšťanie, s kontrolou preťažení pohonov. V rámci projektu sme vytvorili užívateľské prostredie, ktoré umožňuje operátorom a technológom uspôsobovať jednotlivé parametre komplexného systému podľa potreby, závisiac pri tom na rôznych vplyvoch výroby bioplynu. Navyše sme implementovali aj systém odosielania SMS hlásenia operátorom, ktorí sú takto upovedomení o nutnosti okamžitých zásahov.

Výhody, ktoré náš zákazník získal: 

- menšia intervencia operátorov počas výroby, ktorí takto dokázali obsluhovať viaceré zariadenia paralelne
- získavanie a vyhodnocovanie aktuálnych údajov výroby bioplynu
- predikcia nebezpečných javov, ktoré by pre zákazníka mohli predstavovať poruchu 
- SMS hlásenia, ktoré znižujú čas zásahu a prestojov 
- celkové zefektívnenie procesu výroby bioplynu

Popis stavu pred realizáciou:

Zákazník mal nainštalovaný dopravníkový systém, kde sa na paletkách presúvali topánky medzi jednotlivými stanicami. Na jednej zo staníc bolo potrebné odstrániť zvyšky nití po šití. Tento proces mali na starosti dvaja operátori, ktorí ručne teplovzdušnou pištoľou odstraňovali zvyšky.

Naše riešenie: 

Na stanici sme umiestnili dva roboty s teplovzdušnými pištoľami, ktoré podľa typu topánky zvolili správnu trajektóriu a odstránili zvyšky po šití z topánok.

Výhody, ktoré náš zákazník získal: 

- zníženie nákladov na produkciu 
- dokonalejšie odstránenie zvyškov po šití
- zvýšenie dostupnosti stanice

Popis stavu pred realizáciou:

Zákazník mal nainštalovanú technológiu na kalenie kovový nožov. Zariadenie bolo zložené zo vstupného dopravníka, kde operátor ručne nakladal kusy, kaliaceho tunela a výstupného dopravníka s chladiacim lisom, odkiaľ boli kusy odoberané.

Naše riešenie: 

Ku kaliacej peci sme inštalovali dva roboty, ktoré sa starali o nakladanie a vykladanie nožov. Nakladací robot sme vybavili 3D skenerom, pomocou ktorého vedel presne odobrať nože prísavkami z palety a naložiť ich na vstupný dopravník kaliacej pece. Pracovisko nakladacieho robota sme ešte dodatočne vybavili lisom označovania typu noža. Výstupný robot vykladal kusy z chladiaceho lisu na dve palety.

Výhody, ktoré náš zákazník získal: 

- menšia intervencia operátorov počas výroby, ktorí takto dokázali obsluhovať viaceré zariadenia paralelne
- znížené riziko úrazu operátora spôsobené ostrím noža
- dosiahnutá vyššia produkcia kaliacej pece 
- zníženie nákladov na kalenie kusov 

Popis stavu pred realizáciou:

Zákazník mal nainštalované dva tepelné tunely na dopravníku, na pohyb paliet s topánkami. Úlohou tunela bolo aktivovať lepidlo nanesené na topánku. Zariadenie bolo riadené relátkovou logikou bez možnosti nadstavovania. V dôsledku zlého umiestnenia rozvádzača jedného z tunelov v ňom dochádzalo k skrehnutiu všetkých plastových komponentov v rozvádzači a ich častým poruchám.

Naše riešenie: 

Tunely sme osadili novými rozvádzačmi umiestnenými mimo účinkov tepla z tunelov. Relátkovúlogiku sme nahradili PLC riadením ovládaným z hlavného rozvádzača dopravníka. Na oba tunely sme umiestnili HMI panely pre nadstavovanie parametrov ohrevu, sledovanie aktuálneho stavu a zobrazovania prípadných alarmov. 

Výhody, ktoré náš zákazník získal: 

- dlhšia životnosť komponentov v rozvádzači vďaka vhodnejšiemu umiestneniu
- diagnostika zariadenia vďaka PLC riadeniu a HMI panela
- možnosť nadstaviť minimálny potrebný čas ohrevu

Description of the state before implementation:

The customer had a conveyor system installed, where shoes were moved on small pallets between certain stations. At one of the stations it was necessary to remove the remnants of thread after sewing. This process was in charge of two operators, who manually removed the remnants with a heat gun.

Our solution:

We placed two robots with hot air guns at the station, which chose the right trajectory according to the type of shoe and removed the remains after sewing from the shoes.

The benefits that our customer has gained:

- reduction of production costs
- better removal of sewing remains
- increase of station accessibility
 

Description of the state before implementation:

The customer had a physically built solution of fermenters used to produce biogas from biological matter. This technology was operated by operators manually via drive switches, while the evaluation of biogas production data was not ensured.  

Our solution:

We designed an industrial control system and its software to control one of the phases of biogas production. As the customer's system was built in advance, we adapted our solution to the situation in which the control system was located. After consulting with the customer, we provided the solution with time cycles of individual steps such as mass dosing, mixing and draining, with control of drive overload. As part of the project, we created a user environment that allows operators and technologists to adjust the individual parameters of a complex system as needed, depending on the various impacts of biogas production. In addition, we have implemented a system of sending SMS messages to operators, who are thus notified of the need for immediate action.

The benefits that our customer has gained:

- less intervention by operators during production, who were thus able to operate several devices in parallel
- acquisition and evaluation of current data on biogas production
- prediction of dangerous phenomena that could represent a failure for the customer
- SMS messages that reduce intervention and downtime
- overall streamlining of the biogas production process
 

Description of the state before implementation:

The customer had two thermal tunnels installed on the conveyor, for the movement of pallets with shoes. The task of the tunnel was to activate the glue applied to the shoe. The device was controlled by relay logic without the possibility of adjustment. Due to the wrong location of the switchboard of one of the tunnels in it, all plastic components in the switchboard became brittle and their frequent failures.

Our solution:

We fitted the tunnels with new switchboards located outside the effects of heat from the tunnels. We replaced the relay logic with PLC control controlled from the main switchboard of the conveyor. We have placed HMI panels on both tunnels for setting heating parameters, monitoring the current status and displaying possible alarms.

The benefits that our customer has gained:

- longer service life of components in the switchboard thanks to a more suitable location
- device diagnostics thanks to PLC control and HMI panel
- possibility to set the required minimum heating time
 

Description of the state before implementation:

The customer had installed technology for hardening metal knives. The device consisted of an input conveyor, where the operator manually loaded the pieces, a hardening tunnel and an output conveyor with a cooling press, from where the pieces were taken out.

Our solution:

We installed two robots next to the hardening furnace, which took care of loading and unloading the knives. We equipped the loading robot with a 3D scanner, with the help of which it was able to precisely remove the knives from the pallet with suction cups and load them on the input conveyor of the hardening furnace. We additionally equipped the workplace of the loading robot with a knife-type marking press. The output robot unloaded the pieces from the cooling press into two pallets.

The benefits that our customer has gained:

- less intervention by operators during the production, who were thus able to operate several devices in parallel
- reduced risk of operator injury caused by the knife edge
- higher production of the hardening furnace achieved
- reducing the cost related to hardening of pieces
 

Description of the state before implementation:

The customer had a rotary carousel installed for spraying shoe soles. The device was older and much of the control was built on relay logic. There were frequent outages on the carousel, the repair of which was lengthy due to the lack of diagnostics.

Our solution:

We completely reworked the electrical installation on the device. We emptied the control cabinet and fitted it with new components. We replaced the relay logic with PLC control, we replaced the old inverters with new, more efficient inverters with a higher possibility of diagnostics and settings. Thanks to the use of EtherCat communication and distributed peripherals, the number of cables on the device has been reduced. There were 30 stations on the carousel, which had their own switchboards. We also refurbished them all and installed them with new modules. 

The benefits that our customer has gained:

- significantly lower equipment failure rate
- significantly faster service thanks to extensive diagnostics with alarms
- possibility to adjust the operation of the device thanks to PLC
- clearer electrical installation